堆垛机
设备参数
基本性能
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产品型号 |
AUBO-AMR300 |
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外形尺寸（长*宽*高 ） |
1000*700*600mm（不含机械臂高度），公差±2mm |
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负载表面尺寸（长*宽 ） |
650*620mm，公差±2mm |
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自重 |
250Kg（不含机械臂） |
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最大载重 |
300Kg（包含机械臂和载具重量） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
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激光传感器数量 |
2 |
控制柜参数
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最大速度 |
1.3m/s |
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工作速度 |
前进：1.0m/s（可配置），后退：1.0m/s（可配置） |
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转弯半径 |
0mm |
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旋转半径 |
550mm |
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爬坡能力 |
6° |
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越障高度 |
10mm |
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过缝宽度 |
30mm | ||
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离地间隙 |
25mm | ||
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行走通道宽度 |
≥ 900mm |
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回转通道宽度 |
≥1300mm |
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| 站点定位精度 | ±10mm | ||
| 地面平整度 | 6mm | ||
续航性能
| 电池容量 | 48V 52Ah，锂电池 |
| 充电器供电参数 | 220V 800-1000W |
| 续航时间 | 6h（300Kg满载） |
| 电池寿命 | 800次(DOD 100%),容量保持率80% |
| 充电方式 | 可选手动充电或自动充电：最大充电电流15A |
| 充电时间 | 3h（从15%充电到95%） |
