AUBO-i3
设备参数
机械臂参数
| 自由度 | 6 |
| 最大工作半径（mm） | 625 |
| 负载（kg） | 3 |
| 重量(kg) | 16 |
| 安装面直径（mm） | Ø140 |
| 重复定位精度（mm） | ±0.02 |
| 工具速度(m/s) | ≤1.9 |
| 平均功率（W） | 150 |
| 峰值功率（W） | 600 |
| 工作环境温度范围（°C） | 0-50 |
| 工作环境湿度 | 25%-90% |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 防护等级 | IP54 |
关节运动参数参数
| 关节运动参数 | 运动范围（°） | 最大速度（°/s） |
| Joint 1 | ±175 | 180 |
| Joint 2 | ±175 | 180 |
| Joint 3 | ±175 | 180 |
| Joint 4 | ±175 | 180 |
| Joint 5 | ±175 | 180 |
| Joint 6 | ±175/±360 | 180 |
控制柜参数
| 产品型号 | AUBO-CB-M | ||
| 控制柜尺寸（长*高*宽）（mm） | 380 * 350 * 265 | ||
| 重量（kg） | 15 | ||
| 连接机械臂线缆长度 | 5m（可定制，最长8m） | ||
| 连接示教器线缆长度（m） | 4 | ||
| 通讯协议 | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （选配） | ||
| 接口与开放性 | SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API | ||
| 供电电源 | 100-240VAC,50-60Hz | ||
| 防护等级 | IP43 | ||
| 控制柜IO/工具端IO | |||
| 控制柜 | 末端工具端 | ||
| I/O端口 | 数字输入 | 16(普通)/16(安全) | 4(可配) |
| 数字输出 | 16(普通)/16(安全) | 4(可配) | |
| 模拟输入 | 4 | 2 | |
| 模拟输出 | 4 | - | |
| I/O电源 | 输出电压 | 24V | 0V/12V/24V |
| 输出电流 | 3A Max | 0.8A | |
示教器参数
| 产品型号 | AUBO-TP |
| 尺寸（mm） | 355 * 235 * 54 |
| 重量（kg） | 1.57 |
| IP等级 | IP43 |
| 颜色 | 橙色+黑色 |
设备性能
设备用途
视频展示
AUBO-i3是遨博最小自重的协作机器人，自重仅16kg
负载3kg，臂展782mm，最大工作半径625mm
小巧轻便，占地面积小 ，末端可实现±360°旋转
负载3kg，臂展782mm，最大工作半径625mm
小巧轻便，占地面积小 ，末端可实现±360°旋转
