AUBO-iS20
设备参数
机械臂参数
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自由度 |
6 |
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最大工作半径（mm） |
1647 |
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负载（kg） |
20 |
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重量(kg) |
64 |
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安装面直径（mm） |
Ø255 |
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重复定位精度（mm） |
±0.05 |
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工具速度(m/s) |
≤4.2 |
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平均功率（W） |
1000 |
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峰值功率（W） |
3000 |
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工作环境温度范围（°C） |
0-50 |
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工作环境湿度 |
90%相对湿度（非冷凝） |
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安装方式 |
任意角度 |
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防护等级 |
IP67 |
| ISO 14644-1 洁净室等级 | 5 |
关节运动参数
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关节运动参数 |
运动范围（°） |
最大速度（°/s） |
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joint 1 |
±360 |
148.7°/s |
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joint 2 |
±360 |
148.7°/s |
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joint 3 |
±360 |
178°/s |
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joint 4 |
±360 |
296.3°/s |
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joint 5 |
±360 |
296.3°/s |
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joint 6 |
±360 |
296.3°/s |
控制柜参数
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产品型号 |
AUBO-IS-CB-M |
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控制柜尺寸（长*高*宽） |
400mm*160mm*320mm |
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重量 |
12.5kg |
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连接机械臂线缆长度 |
5m（可定制，最长8m） |
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连接示教器线缆长度 |
4m |
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AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度 |
- |
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通讯协议 |
EtherNet、ModBus-RTU/TCP；选配EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet | ||
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接口与开放性 |
SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统)，支持ROS/ROS2 | ||
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供电电源 |
100-240VAC,50-60Hz |
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防护等级 |
IP43 |
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控制柜IO/工具端IO |
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控制柜 |
末端工具端 |
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I/O端口 |
数字输入 |
16(普通)/16(安全) |
4(可配) |
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数字输出 |
16(普通)/16(安全) |
4(可配) |
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模拟输入 |
4 |
2 |
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|
模拟输出 |
4 |
- |
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I/O 电源 |
输出电压 |
24V |
0V/12V/24V |
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输出电流 |
3A Max |
0.8A |
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示教器参数
| 产品型号 | AUBO-TP |
| 尺寸 | 254*213.1*40.8mm |
| 重量 | 1.0kg |
| IP等级 | IP43 |
| 颜色 | 橙色+黑色 |
AUBO-iS20高性能协作机器人，机械臂运行速度快，可满足复杂敏感环境的作业需求
负载20kg，臂展1832.5mm，最大工作半径1647mm
高性能，快速响应，小巧轻便
负载20kg，臂展1832.5mm，最大工作半径1647mm
高性能，快速响应，小巧轻便
