AUBO-i20
设备参数
机械臂参数
|
自由度 |
6 |
|
最大工作半径（mm） |
1650 |
|
负载（kg） |
20 |
|
重量(kg) |
63 |
|
安装面直径（mm） |
Ø260 |
|
重复定位精度（mm） |
±0.1 |
|
工具速度(m/s) |
≤2.6 |
|
平均功率（W） |
1000 |
|
峰值功率（W） |
3000 |
|
工作环境温度范围（°C） |
0-50 |
|
工作环境湿度 |
90%相对湿度（非冷凝） |
|
安装方式 |
任意角度 |
|
防护等级 |
IP54 |
| ISO 14644-1 洁净室等级 | 5 |
关节运动参数
|
关节运动参数 |
运动范围（°） |
最大速度（°/s） |
|
joint 1 |
±360 |
93°/s |
|
joint 2 |
±360 |
93°/s |
|
joint 3 |
±360 |
178°/s |
|
joint 4 |
±360 |
178°/s |
|
joint 5 |
±360 |
178°/s |
|
joint 6 |
±360 |
178°/s |
控制柜参数
|
产品型号 |
AUBO-CB-M |
||
|
控制柜尺寸（长*高*宽） |
410mm*390mm*285mm |
||
|
重量 |
16kg |
||
|
连接机械臂线缆长度 |
5m（可定制，最长8m） |
||
|
连接示教器线缆长度 |
4m |
||
|
AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度 |
- |
||
|
通讯协议 |
Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet （选配） |
||
|
接口与开放性 |
SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API |
||
|
供电电源 |
100-240VAC,50-60Hz |
||
|
防护等级 |
IP43 |
||
|
控制柜IO/工具端IO |
|||
|
|
|
控制柜 |
末端工具端 |
|
I/O端口 |
数字输入 |
16(普通)/16(安全) |
4(可配) |
|
数字输出 |
16(普通)/16(安全) |
4(可配) |
|
|
模拟输入 |
4 |
2 |
|
|
模拟输出 |
4 |
- |
|
|
I/O 电源 |
输出电压 |
24V |
0V/12V/24V |
|
输出电流 |
3A Max |
0.8A |
|
示教器参数
| 产品型号 | AUBO-TP |
| 尺寸 | 355*235*54mm |
| 重量 | 1.57kg |
| IP等级 | IP43 |
| 颜色 | 橙色+黑色 |
AUBO-i20协作机器人可实现20kg超重负载，各关节均可实现±360°旋转
最大工作半径1650mm，重复定位精度可达±0.1mm
1:3负载自重比，可覆盖各种大负载应用场景
最大工作半径1650mm，重复定位精度可达±0.1mm
1:3负载自重比，可覆盖各种大负载应用场景
