AUBO-i16
设备参数
机械臂参数
自由度 |
6 |
最大工作半径(mm) |
967.5 |
负载(kg) |
16 |
重量(kg) |
38 |
安装面直径(mm) |
Ø220 |
重复定位精度(mm) |
±0.03 |
工具速度(m/s) |
≤3.0 |
平均功率(W) |
600 |
峰值功率(W) |
2000 |
工作环境温度范围(°C) |
0-50 |
工作环境湿度 |
90%相对湿度(非冷凝) |
安装方式 |
任意角度 |
防护等级 |
IP54 |
ISO 14644-1 洁净室等级 | 5 |
关节运动参数
关节运动参数 |
运动范围(°) |
最大速度(°/s) |
joint 1 |
±360 |
178°/s |
joint 2 |
±360 |
178°/s |
joint 3 |
±360 |
267°/s |
joint 4 |
±360 |
178°/s |
joint 5 |
±360 |
178°/s |
joint 6 |
±360 |
178°/s |
控制柜参数
产品型号 |
AUBO-CB-M |
||
控制柜尺寸(长*高*宽) |
390mm*370mm*265mm |
||
重量 |
15kg |
||
连接机械臂线缆长度 |
5m(可定制,最长8m) |
||
连接示教器线缆长度 |
4m |
||
AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度 |
- |
||
通讯协议 |
Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet (选配) |
||
接口与开放性 |
SDK(支持C/C++/C#/Lua/Python开发)、支持ROS系统、API |
||
供电电源 |
100-240VAC,50-60Hz |
||
防护等级 |
IP43 |
||
控制柜IO/工具端IO |
|||
|
|
控制柜 |
末端工具端 |
I/O端口 |
数字输入 |
16(普通)/16(安全) |
4(可配) |
数字输出 |
16(普通)/16(安全) |
4(可配) |
|
模拟输入 |
4 |
2 |
|
模拟输出 |
4 |
- |
|
I/O 电源 |
输出电压 |
24V |
0V/12V/24V |
输出电流 |
3A Max |
0.8A |
示教器参数
产品型号 | AUBO-TP |
尺寸 | 355*235*54mm |
重量 | 1.57kg |
IP等级 | IP43 |
颜色 | 橙色+黑色 |
AUBO-i16协作机器人最大负载可达16kg,还兼具±0.03mm的重复定位精度
负载16kg,臂展1130.5mm,最大工作半径967.5mm
大负载、外型小巧,各关节均可实现±360°旋转
负载16kg,臂展1130.5mm,最大工作半径967.5mm
大负载、外型小巧,各关节均可实现±360°旋转